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X-MAN全向移動(dòng)平臺(tái)采用視覺(jué)輔助定位系統(tǒng)，通過(guò)自動(dòng)引導(dǎo)裝置，沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，無(wú)需預(yù)裝定位磁條，實(shí)現(xiàn)全方向移動(dòng)，0半徑自轉(zhuǎn)，定位精度高，在舞臺(tái)演出運(yùn)景及自動(dòng)引導(dǎo)移動(dòng)平臺(tái)被廣泛的使用。

X-MAN全向移動(dòng)平臺(tái)采用麥克娜姆技術(shù)的車輛移動(dòng)靈活，視覺(jué)輔助＊＊定位技術(shù)彌補(bǔ)了傳統(tǒng)AGV車輛定位誤差大的技術(shù)不足，主要系統(tǒng)由移動(dòng)平臺(tái)，視覺(jué)定位網(wǎng)絡(luò)，上位機(jī)構(gòu)成。由視覺(jué)系統(tǒng)捕捉車輛坐標(biāo)位置信息，并傳輸給上位機(jī)，上位機(jī)根據(jù)控制要求，向車輛發(fā)出轉(zhuǎn)彎，行走，停止，放置或拾取貨物，充電等指令，達(dá)到車輛的自動(dòng)運(yùn)行管理的目的。